Královnin jediný a skutečný milenec Robert Dudley
I přesto že se říká že královna měla mnoho milostných afér. Byl to jediný Robert Dudley hrabě z Leicesteru. Příběhy o Walteru Raleighovi, Christopheru Hattonovi a Robertu Essexovi jsou nepravdivé.
Alžběta si uložila Robertův poslední dopis po jeho smrti do své zásuvky a napsala na něj "Jeho poslední dopis." Dopis byl objeven až čtrnáct let po její vlastní smrti.